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Android NDK（Native Development Kit）是谷歌提供的用于在Android平台上进行原生代码开发（C/C++）的工具集。它将高性能、低级别的原生代码与Java/Kotlin代码结合，扩展了Android应用的能力边界。以下是核心要点和扩展知识：
1. 核心定位与作用
弥补Java虚拟机性能瓶颈，适用于图形渲染、数学计算、音视频处理等高计算密度场景。
直接调用底层硬件指令（如ARM NEON指令集优化），突破JVM内存限制。
复用现有C/C++生态库（如FFmpeg、OpenCV、TensorFlow Lite），降低移植成本。
2. 技术架构关键点
JNI（Java Native Interface）：实现Java与原生代码的双向通信，需处理类型映射（jint→int）、引用管理（Local/Global Reference）。
ABI（应用二进制接口）：支持armeabi-v7a、arm64-v8a、x86等多架构，需配置ndk.abifilters控制APK体积。
CMake/ndk-build：现代构建系统推荐CMake，支持交叉编译工具链配置。
3. 典型应用场景
游戏引擎：Unreal/Unity底层渲染管线依赖NDK
音视频编解码：硬解码（MediaCodec）结合软解码（x264）的混合方案
密码学计算：OpenSSL库的AES-NI指令加速
计算机视觉：OpenCL并行优化算法
4. 进阶开发要点
线程安全：AttachCurrentThread正确处理JNIEnv多线程调用
异常处理：CheckJNI模式检测JNI错误，signal捕获原生层崩溃
内存分析：AddressSanitizer排查内存越界，Perf工具分析CPI指标
5. 性能优化策略
避免频繁JNI调用：批量化数据交互（ByteBuffer/直接内存）
SIMD指令优化：ARM64的NEON intrinsic并行计算
预编译静态库：剥离调试符号减小发布包体积
6. 与Jetpack组件协同
CameraX通过NDK暴露原始图像流
Vulkan/OpenGL ES图形API深度集成
Tracing API记录原生方法耗时
当前NDK版本（r26）已支持C++20标准，但需注意STL库兼容性（c++_shared动态链接）。在Flutter插件开发中，NDK常用于Platform Channel的底层实现。随着Android性能敏感型应用增长，NDK在边缘AI、ARCore等领域持续发挥关键作用。
