在 Linux 系统下使用串口设备的基本步骤如下:
1. 查找串口设备文件
- 串口设备文件通常位于 `/dev` 目录下,命名格式为 `/dev/ttyUSB0`、`/dev/ttyS0` 等。
- 可以使用 `ls /dev/tty*` 命令列出系统中所有的串口设备文件。
2. 设置串口参数
- 可以使用 `stty` 命令设置串口的波特率、数据位、停止位和校验方式等参数。
- 例如: `stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -cstopb -parenb`
3. 使用串口工具进行收发数据
- Linux 下常用的串口工具包括 `minicom`、`screen` 和 `cu` 等。
- 使用 `minicom -D /dev/ttyUSB0` 命令进入 `minicom` 程序,然后就可以在终端上进行串口通信了。
4. 使用编程语言通过系统调用访问串口
- 在 C/C++ 中,可以使用 `open()`, `read()`, `write()` 和 `close()` 等系统调用来访问串口设备。
- 在 Python 中,可以使用 `serial` 库来访问串口设备。
需要注意的是,在访问串口设备之前,需要确保当前用户有权限访问该设备。通常可以将用户添加到 `dialout` 用户组来获得访问串口设备的权限。