要在Linux系统下连接WiFi，可以使用命令行工具或者图形界面的网络管理工具。下面分别介绍两种方法：
1. 命令行方式：
首先，需要确保系统中安装了必要的WiFi驱动程序。然后，打开终端，执行以下命令：
```
sudo ifconfig wlan0 up
```
这个命令会启用无线网卡（假设是wlan0）。接下来，执行以下命令扫描可用的WiFi网络：
```
sudo iwlist wlan0 scan
```
扫描结果会列出周围的WiFi网络的信息，包括网络名称（ESSID），信号强度等。根据扫描结果，选择要连接的WiFi网络。然后，执行以下命令连接WiFi：
```
sudo iwconfig wlan0 essid NETWORK_NAME key WIRELESS_KEY
```
其中，`NETWORK_NAME`是要连接的WiFi网络的名称，`WIRELESS_KEY`是连接WiFi网络所需的密码。连接成功后，通过以下命令获取网络配置信息：
```
sudo dhclient wlan0
```
这个命令会自动获取IP地址，并将其应用于WiFi接口。
2. 图形界面方式：
大多数Linux发行版都提供了图形界面的网络管理工具，可以通过系统设置或者系统托盘图标进行访问。打开网络管理工具后，选择无线连接，然后搜索可用的WiFi网络。选择要连接的网络并输入密码，即可完成WiFi连接。
无论使用哪种方式，连接成功后，就可以使用网络工具或者浏览器上网了。如果遇到连接问题，可以先检查WiFi驱动程序是否正确安装，确保无线网卡正常工作。此外，还可以尝试重启网络管理服务或者重新启动系统。
