ros终端怎么查看CPU信息

在ROS (Robot Operating System) 终端上可以通过以下几种方式查看CPU信息:

1. 使用 `top` 命令:

```

top

```

这个命令会显示当前系统中运行的进程信息,包括CPU使用情况。可以按 `1` 键查看各个CPU核心的使用情况。

2. 使用 `htop` 命令:

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htop

```

这个命令提供了一个更加直观的界面来查看CPU信息,包括CPU使用率、负载等。

3. 使用 `lscpu` 命令:

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lscpu

```

这个命令会输出CPU的详细信息,如型号、主频、缓存大小等。

4. 使用 `cat /proc/cpuinfo` 命令:

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cat /proc/cpuinfo

```

这个命令会输出一些更底层的CPU信息,如CPU架构、指令集等。

5. 使用 `rostopic echo /cpu_usage` 命令:

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rostopic echo /cpu_usage

```

如果你的ROS系统中有一个发布CPU使用率信息的话,可以使用这个命令订阅该话题并查看实时的CPU使用情况。

以上是一些常用的查看ROS终端下CPU信息的方法,可以根据需求选择合适的方式。