linux有实时进程吗

Linux有实时进程。实时进程是一种可以立即响应硬件事件和外部信号的进程。它们具有非常高的响应速度和精确性，因此被广泛用于控制和嵌入式系统中，如机器人控制、自动化设备、医疗设备等。

Linux实时进程可以分为两类：硬实时（hard real-time）和软实时（soft real-time）。硬实时进程对时间限制非常严格，需要在指定时间内完成任务。软实时进程对时间限制相对更为宽松，它们需要在给定的时间内完成任务，但允许在某些情况下稍微超出一些。

在Linux中，实时进程可以使用Linux实时扩展（Linux Real Time Extension，又称PREEMPT_RT）实现。PREEMPT_RT是自内核版本2.6开始引入的一个内核补丁，它改善了Linux内核对于实时任务的响应能力，并增加了一些实时特性，如锁定内存，即时预留更好的实时响应资源。

在使用实时进程时，需要使用特定的API和调用方式来确保实时性。Linux提供了许多实时API和系统调用，如RTAI（Real-Time Application Interface）和POSIX实时扩展，可以方便地在Linux中开发实时应用程序。

Linux的实时进程提供了一种快速、准确和可靠的方式去响应硬件事件和外部信号，为控制和嵌入式系统提供了强大的支持。