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Android NDK（Native Development Kit）是安卓开发中用于实现原生代码开发的工具集，主要扩展了Java/Kotlin的能力，允许开发者使用C/C++编写高性能或底层功能。以下是其核心用途和相关扩展知识：
1. 性能敏感场景优化
通过C/C++直接操作硬件或算法实现（如图像处理、物理模拟、音视频编解码），绕过JVM解释执行的开销。例如OpenCV库在安卓中的高效图像处理通常依赖NDK。
2. 复用现有C/C++代码库
移植已有跨平台引擎（如Unreal Engine、Box2D）、加密算法（OpenSSL）或科学计算库（FFTW），避免重复开发。NDK提供ABI兼容层支持ARM/x86架构。
3. 低延迟音频处理
利用AAudio或Oboe等原生音频API实现毫秒级延迟的音频应用（如音乐合成器、录音室App），比Java AudioTrack更底层。
4. 硬件加速与传感器直控
直接访问Camera2 API的RAW图像数据、GPU加速渲染（Vulkan/OpenGL ES）或定制传感器驱动（如IMU数据预处理）。
5. 安全相关功能
反编译保护（SO库逆向难度高于DEX）、密钥存储（Keymaster TA）、白盒加密等，通过剥离Java层的敏感逻辑降低风险。
6. 系统级功能扩展
实现后台守护进程、Linux系统调用（如epoll优化网络）、POSIX线程管理，或与安卓Binder机制交互（AIDL + JNI混合开发）。
7. 跨平台开发支持
结合CMake/NDK-Build构建系统，同一套C++代码可复用至iOS（通过libc++）、嵌入式Linux等场景，减少多平台维护成本。
8. 机器学习部署
集成TensorFlow Lite、ML Kit等框架时，利用NEON指令集或Hexagon DSP加速模型推理，提升CNN或RNN运算效率。
技术深度：
需处理JNI（Java Native Interface）的类型映射、内存管理（Local/Global Reference）和线程attach/detach问题。
需适配不同ABI（armeabi-v7a/arm64-v8a）并处理汇编优化（SIMD指令）。
调试工具链涉及addr2line分析native crash、Perfetto抓取native层性能数据。
典型应用场景：高性能游戏、ARCore底层SLAM、直播推流SDK、银行级安全App等。开发时需权衡NDK的复杂性，仅在必要时引入。
