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在Linux下调试设备可以采用以下几种方式：
1. 运行dmesg命令查看系统日志，了解设备是否被正常识别和加载。例如，`dmesg | grep " USB "` 可以查看系统中USB设备的相关信息。
2. 使用udevadm命令来查看设备的属。例如，`udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0` 可以查看与USB串口设备ttyUSB0相关的属。
3. 使用lsusb命令来列出已连接的USB设备的详细信息。例如，`lsusb -v` 可以列出所有USB设备的详细信息。
4. 使用udev规则来配置和调试设备。可以通过编写udev规则来指定设备的名称、权限、动作等。在调试设备时，可以将脚本中的一些命令修改为输出一些调试信息，方便查看设备的状态和执行的操作是否符合预期。
5. 使用测试工具对设备进行测试和调试。Linux下面有许多测试工具可以用于设备的测试和调试，常用的有：usbmon、usbip等。
6. 使用strace命令来设备的系统调用和信号。例如，`strace -f -e trace=ioctl ls /dev/ttyUSB0` 可以设备的ioctl系统调用。
以上是一些常用的调试设备的方法，根据具体情况选择相应的工具和方法进行调试。
