怎么看linux里有没有ros

要检查Linux系统中是否安装了ROS，可以执行以下命令：

1. 打开终端。

2. 输入以下命令：

```shell

rosversion -d

```

如果系统中已经安装了ROS，将会显示ROS的版本号。例如，"noetic"表示ROS版本为"noetic"。

如果系统中没有安装ROS，可以参考ROS官方网站的安装指南进行安装。