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没有开启USB调试的三星手机无法正常连接到电脑进行数据传输和调试。您可以按照以下步骤进行操作：
1. 进入手机设置，找到“开发者选项”。
2. 如果“开发者选项”未开启，您可以点击“关于手机”中的“版本号”多次，直到提示开启“开发者选项”。
3. 打开“开发者选项”，找到“USB调试”选项，并将其开启。
4. 连接手机和电脑的USB数据线，此时电脑应该能够正常识别手机并进行数据传输。
如果您仍然无法成功连接手机，可能是由于驱动问题或者USB数据线问题，请尝试以下解决方案：
1. 确保手机和电脑的USB数据线连接良好，尝试更换一根可靠的数据线并重新插拔。
2. 在电脑中更新或重新安装三星手机的驱动程序，您可以从三星官方网站下载最新的驱动程序。
3. 尝试在不同的USB接口上连接手机，有时某个接口会有问题。
如果上述方法仍然无法解决问题，建议您联系三星客服或者前往售后服务中心寻求进一步的帮助。
