要开启小米手机地图的权限，可以按照以下步骤操作：
1. 打开小米手机的设置。
2. 滑动屏幕并找到“应用管理”选项。
3. 在“应用管理”中找到并点击“小米地图”应用。
4. 进入“小米地图”应用的设置页面，找到“权限管理”选项。
5. 在“权限管理”中启用“位置信息”和其他所需的权限，如定位、存储等。
6. 返回到手机主界面，重新打开小米地图应用，此时应用已经拥有所需的权限了。
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