linux系统有plc编程软件吗

是的，Linux系统也有一些支持PLC编程的软件，例如：

1. CODESYS：一款强大的PLC编程软件，可以在Linux系统上运行，支持多种PLC设备。

2. Beremiz：一个开源的PLC编程环境，也可以在Linux系统上使用。

3. TwinCAT：Beckhoff的PLC编程软件，可以在Windows系统上运行，但也可以通过WINE等工具在Linux系统上模拟运行。

4. CoDeSys for Raspberry Pi：可以在树莓派上运行的CODESYS版本，可以用于简单的PLC编程。

这些软件可以帮助工程师在Linux系统上进行PLC编程和控制逻辑设计。