Linux下有keil一样的环境吗

在Linux环境下，与Keil类似的开发环境有几种可供选择。您可以选择在Linux上安装GNU Toolchain + STM32CubeMX + VSCode，这是一个免费的高质量方案，包括编译器、链接器、调试器和C语言标准库在内的一整套工具链。另外，您还可以尝试在Ubuntu上搭建STM32的开发环境，使用VSCode进行开发，并通过脚本编译和仿真来获得一些独特的优势。

如果您更倾向于图形界面的开发环境，可以考虑STM32CubeIDE。这是ST意法半导体自己出品的开发工具，集成了STM32CubeMX这一图形-代码配置工具的eclipse，提供了良好的开发体验。此外，对于喜欢玩点另类的人，像在ubuntu上搭建STM32的开发环境并使用vscode进行开发也是一种有趣的尝试。

总之，在Linux下有多种可选的开发环境，您可以根据自己的需求和技术偏好来选择适合您的方案。