小米手机设置语音来电的步骤如下:

1. 打开手机主界面,进入“设置”应用。
2. 在“设置”界面中,滑动页面找到“声音和振动”选项,点击进入。
3. 在“声音和振动”界面中,找到“来电设置”选项,点击进入。
4. 在“来电设置”界面中,找到“语音来电”选项,点击进入。
5. 在“语音来电”界面中,有三个选项可供选择:关闭、仅设备、仅耳机。根据需要选择相应的选项。
6. 如果选择“仅设备”,则来电时手机会以语音方式播报来电号码。
7. 如果选择“仅耳机”,则来电时只有连接耳机才会以语音方式播报来电号码。
8. 如果选择“关闭”,则关闭语音来电功能。
以上就是小米手机设置语音来电的方法,根据个人喜好和需要选择相应的选项即可。