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要将三星手机连接到打印机，您可以根据打印机的型号和功能选择以下方法：
1. **无线打印机连接**：现在很多新款打印机都配备了WIFI功能，您可以通过WIFI将手机和打印机连接起来进行打印。
- 打开手机中的WLAN设置，找到并连接打印机的WIFI网络。
- 在手机中打开需要打印的文件，选择分享或发送选项，然后选择打印。
- 在弹出的对话框中选择您的打印机并设置相关打印选项，最后点击打印。
2. **使用应用程序进行打印**：三星打印机通常都有专门的应用程序，您可以在应用商店中搜索并下载。例如，对于三星打印机ML-2161，您可以使用与该型号兼容的软件版本（如wps2020）来连接和打印。
- 下载并安装适用于您打印机型号的三星打印应用程序。
- 打开应用程序并按照提示操作，确保手机和打印机在同一网络环境下。
- 选择您想要打印的文件，设置打印选项，然后点击打印。
