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首先需要安装`g++`编译器和`pthread`库：
```
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libpthread-stubs0-dev
```
然后，在终端中进入cpp文件所在的目录，并运行以下命令来编译cpp文件：
```
g++ -o output_file input_file.cpp -lpthread
```
其中`output_file`是生成的可执行文件的名称，`input_file.cpp`是cpp源代码文件的名称，`-lpthread`指定链接`pthread`库。
最后，运行生成的可执行文件：
```
./output_file
```
注意：以上命令中的`output_file`和`input_file.cpp`需要根据实际情况进行替换。
