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设置 Cisco 路由器使用动态 IP 地址最常见的方法是使用 DHCP 功能。下面是设置步骤：
1. 进入路由器的配置模式。在命令行界面输入 `enable` 进入特权模式，然后输入 `configure terminal` 进入全局配置模式。
2. 启用 DHCP 功能。在全局配置模式下，输入 `service dhcp` 启用路由器的 DHCP 服务。
3. 配置 DHCP 地址池。在全局配置模式下，输入 `ip dhcp pool pool_name` 创建一个 DHCP 地址池，并将 `pool_name` 替换为自定义的名称。然后，输入 `network start_ip end_ip` 配置 IP 地址范围，将 `start_ip` 和 `end_ip` 替换为起始和结束 IP 地址。
4. 配置默认网关。在 DHCP 地址池配置模式下，输入 `default-router default_gateway_ip` 配置默认网关的 IP 地址，将 `default_gateway_ip` 替换为实际的默认网关 IP 地址。
5. 配置 DNS 服务器。在 DHCP 地址池配置模式下，输入 `dns-server dns_server_ip` 配置 DNS 服务器的 IP 地址，将 `dns_server_ip` 替换为实际的 DNS 服务器 IP 地址。
6. 保存配置并退出。在全局配置模式下，输入 `end` 退出全局配置模式，并输入 `write` 或 `copy running-config startup-config` 保存配置。
以上是一种常见的设置动态 IP 的方法，具体操作可能会因路由器型号和软件版本而略有不同。建议参考设备的说明文档或与网络管理员联系以获取详细的配置指导。
