android怎么获取摄像头数据格式化

获取摄像头数据是实现图像处理的基础步骤之一。在android中，获取摄像头数据可以通过使用Camera API 或者 Camera2 API进行。Camera API 相对来说更简单易懂，但是功能较少；而相比之下，Camera2 API更加的灵活，但是需要较高的编程能力进行开发。无论使用哪种API，获取摄像头数据，格式化，都是必须掌握的内容。

获取摄像头数据：

在android中通过API的方式获取摄像头数据是较为常见的方式。Camera类和Camera2类分别对应这两种API，下面分别进行介绍。

Camera API：

Camera类可以通过 setPreviewCallback() 方法获取预览数据。setPreviewCallback() 方法中传入的参数是一个 PreviewCallback 接口，该接口实现了一个方法 onPreviewFrame()，在该方法中，可以获取到摄像头预览画面数据。onPreviewFrame()产生的数据是一个字节数组，包含了摄像头输出的图像数据，但是只能获取回顶部的图像数据。代码类似下面这样：

```

mCamera.setPreviewCallback(new Camera.PreviewCallback() {

@Override

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {

// 图像处理代码

// data就是获取到的图像数据

}

});

```

Camera2 API：

在Camera2 API中，可以通过 CameraCaptureSession 类和 ImageReader 类获取摄像头数据。在使用Camera2 API时，需要先进行初始化：

```

CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

cameraDevice = cameraManager.openCamera(cameraId, deviceStateCallback, null);

captureRequestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);

```

使用CameraCaptureSession 捕捉图像：

```

imageReader = ImageReader.newInstance(

1080, 1920, format, /*maxImages*/2);

imageReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {

@Override

public void onImageAvailable(ImageReader reader) {

Image image = reader.acquireNextImage();

// 将摄像头数据交给OpenGL处理

image.close();

}

}, mBackgroundHandler);

// 配置你的捕捉请求

List surfaceList = new ArrayList<>();

surfaceList.add(mPreviewView.getHolder().getSurface());

surfaceList.add(imageReader.getSurface());

captureRequestBuilder.addTarget(mPreviewView.getHolder().getSurface());

captureRequestBuilder.addTarget(imageReader.getSurface());

```

通过 ImageReader 类获取摄像头数据：

```

Image image = imageReader.acquireLatestImage();

if(image == null) return;

int width = image.getWidth();

int height = image.getHeight();

ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();

byte[] bytes = new byte[buffer.remaining()];

buffer.get(bytes);

image.close();

```

摄像头数据格式化：

获取到的摄像头数据是一个byte数组，在使用时，需要将其进行格式化。常用的格式化方式有以下几种：

1. RGB格式数据：

在一个 RGB 图像中，每个像素由一个红色、绿色和蓝色三色组成。将RGB数据格式化成单通道灰度图像，可以通过求RGB三分量的平均值获得。

```

for (int i = 0; i < widht*height; i++) {

byte grey = (byte) ((data[i * 3] & 0xFF + data[i * 3 + 1] & 0xFF + data[i * 3 + 2] & 0xFF) / 3);

// 处理数据

}

```

2. YUV格式数据：

在一个YUV图像中，每个像素由一个亮度值（Y）和两个色度值（U、V）组成。YUV数据的格式化，可以通过使用色度约束矩阵来计算每个像素的亮度。在android中，比较常用的格式有YCbCr和YUV420。

```

byte[] yuv = new byte[width * height * 3 / 2];

YuvImage yuvImage = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, width, height, null);

yuvImage.compressToJpeg(new Rect(0, 0, width, height), 100, new ByteArrayOutputStream());

new ByteArrayInputStream(out.toByteArray()).read(yuv, 0, yuv.length);

```

总结：

通过Camera API或者Camera2 API获取到的摄像头数据都是未格式化的，需要进行格式化后，才能进行图像处理。在格式化时，常用的有RGB格式化和YUV格式化两种方式，在使用时，需要根据实际情况进行选择。