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iOS消息推送开发可以按照以下步骤进行：
1. 注册Apple开发者账号，并创建一个应用ID。
2. 在开发者账号中，创建一个推送证书。你可以选择开发环境的证书或者生产环境的证书，根据你的需求来选择。
3. 将推送证书下载到本地，并拖拽到Xcode项目中。
4. 在Xcode项目的Capabilities选项中，打开推送功能。
5. 在AppDelegate.swift文件中，添加处理推送通知的方法。例如，当收到推送通知时，可以在`application(_:didReceiveRemoteNotification:fetchCompletionHandler:)`方法中执行相关操作。
6. 在代码中，使用UNUserNotificationCenter和UNAuthorizationOptions获取用户推送通知权限，并向用户请求授权。
7. 使用UNNotificationRequest和UNNotificationContent创建本地推送通知，并设置相关属性。
8. 使用UNUserNotificationCenter的`add(_:withCompletionHandler:)`方法将本地推送通知添加到通知中心队列中。
9. 使用APNs（Apple远程推送通知服务）向APNs服务器发送远程推送通知请求。需要构建一个JSON格式的通知负载，并将其发送到APNs服务器。
10. 接收iOS设备上的APNs服务器发来的推送通知，并处理推送通知。
通过以上步骤，你就可以开发iOS消息推送功能了。需要注意的是，推送证书需要正确配置，推送通知权限也需要用户授权。
